由于工业机器人通常是按照调试好的路径准确运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产。珂斯顿柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。
打磨机器人是具有不受工人体力及情绪影响,打磨质量稳定,成品不良率明显降低、打磨速度快,提高生产效率,1天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境,减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时,使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。机器人打磨头是机器人的中心部件,可以能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。

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