机器人双层交互式工作平台自动打磨系统,包括底板,所述底板上从前到后依次设有上料机构、打磨机构、自动上砂纸机构和撕砂纸机构,所述上料机构用于对工件进行双层上料,打磨机构用于对上料机构上的工件进行打磨,自动上砂纸机构用于更换打磨机构的砂纸,撕砂纸机构用于自动上砂纸机构的砂纸进行撕开,通过上放置架和下放置架,从而实现双层交互式上料,在上放置架上的工件打磨完毕后,利用DIYI活动气缸将上放置架推出,并利用第二活动气缸将下放置架上的工件推入到打磨机构上进行交替打磨,在下放置架上的工件打磨的时候可以人工将上放置架上打磨好的工件取出,并放上新的工件进行下一个交互上料。
了解过不锈钢抛光打磨过程的人应该都知道,工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。现在仍有不少企业采用人工方式给不锈钢进行抛光打磨,通过人手把握工具完成工件的打磨和抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。其实采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。抛光打磨质量依照工人经验判断,质量无法保证。

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