驱动器良好的抗振性和热稳定性。
数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,浙江三菱伺服驱动器选型资料,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,较好的动平衡,浙江三菱伺服驱动器选型资料,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,浙江三菱伺服驱动器选型资料,如有相关问题,我们会尽快给您答复!浙江三菱伺服驱动器选型资料
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9)编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/***值型),旋转变压器型
10)响应速度 一般 快
11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12)温升 运行温度高 一般
13)维护性 基本可以免维护 较好
14)价格 低 高 陕西COPLEY驱动器产品报价上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需相关帮助,请通知我们!
伺服驱动器维修注意事项:
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修复,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好,如果挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易,因为丢磁是常发生的事情,没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几,所以大家努力钻研肯定会有回报的。
交流伺服主轴驱动系统维护
为了使主轴伺服驱动系统长期可靠连续运行,防患于未然,应进行日常检查和定期检查。注意以下的作业项目。
日常检查
通电和运行时不取去外盖,从外部目检变频器的运行,确认没有异常情况。通常检查以下各点。
① 运行性能符合标准规范。
② 周围环境符合标准规范。
③ 键盘面板显示正常。
④ 没有异常的噪声、振动和气味。
⑤ 没有过热或变色等异常情况。
定期检查
定期检查时,应注意事项。
① 维护检查时,务必先切断输入变频器(R、S、T)的电源。
② 确定变频器电源切断,显示消失后,等到内部高压指示灯熄灭后,方可实施维护、检查。
③ 在检查过程中,不可以将内部电源及线材,排线拔起及误配,否则会造成变频器不工作或损坏。
④ 安装时螺丝等配件不可置留在变频器内部,以免电路板造成短路现象。
⑤ 安装后保持变频器的干净,避免尘埃,油雾,湿气侵入;
伺服驱动器选型步骤大体如下:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不*需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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主轴高速出现异常振动的故障维修
故障现象:配套某系统的数控车床,当主轴在高速(3000r/min以上)旋转时,机床出现异常振动。
分析与处理过程:数控机床的振动与机械系统的设计、安装、调整以及机械系统的固有频率、主轴驱动系统的固有频率等因素有关,其原因通常比较复杂。
但在本机床上,由于故障前交流主轴驱动系统工作正常,可以在高速下旋转;且主轴在超过3000r/min时,在任意转速下振动均存在,可以排除机械共振的原因。
检查机床机械传动系统的安装与连接,未发现异常,且在脱开主轴与机床主轴的连接后,从控制面板上观察主轴转速、转矩或负载电流值显示,发现其中有较大的变化,因此初步可以判定故障在主轴驱动系统的电气部分。
经仔细检查机床的主轴驱动系统连接,zui终发现该机床的主轴驱动器的接地线连接不良,将接地线重新连接后,机床恢复正常。
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