[VIP第1年] 指数:3
按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit，cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息，识别外界的物体(识别对象物)，并且识别其位置。具体而言，外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。无锡汽车电控客户至上
处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。4．自适应悬挂系统（ASS）自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5．巡行控制系统S）巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。（三）车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。（四）信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1．汽车导航系统与定位系统（NTIS）该系统可在城市或公路网范围内，定向选择比较好行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。无锡好汽车电控**汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。
轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而，参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处，图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中，辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是，则进入步骤s2，若为否，则结束本处理。在步骤s2中，辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是，则进入步骤s3，若为否，则结束本处理。在步骤s3中，辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨别为是，则进入步骤s4，若为否，则进入步骤s5。在步骤s4中，执行朝将利用eps61的转向控制设为手动驾驶控制，利用awd63的驱动力分配控制维持自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。此时，以维持本车辆的行驶轨迹的方式，自动地协调控制驱动力分配。其后，返回至步骤s3。在步骤s5中，执行朝将利用awd63的驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换转变。执行后，结束本处理。根据以上所说明的本实施方式的车辆控制系统1。
安全带装置例如包含安全带预紧器来构成，例如在因车辆故障等，不论驾驶者的意愿均执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，使安全带振动来对驾驶者进行告知、警告。方向盘触摸传感器设置在车辆的转向盘上，对驾驶者对于转向盘的接触及驾驶者握住转向盘的压力进行检测。司机监控摄像机对驾驶者的脸及上半身进行拍摄。各种操作开关例如包含指示自动驾驶的开始及停止的图形用户接口(graphicaluseerface，gui)式或机械式的自动驾驶切换开关等来构成。另外，hmi30可包含具有与外部的通信功能的各种通信装置。导航装置40包括：全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)接收部41、路径决定部42、及存储部43。另外，导航装置40在所述hmi30内包括用于驾驶者等利用导航装置40的显示装置或扬声器、操作开关等。gnss接收部41根据来自gnss卫星的接收信号，确定车辆的位置。但是，也可以通过来自在后段中进行详述的车辆传感器50的获取信息，确定车辆的位置。路径决定部42例如参照在后段中进行详述的存储部43中所存储的地图信息，决定从由gnss接收部41所确定的本车辆的位置至由驾驶者等所输入的目的地为止的路径。电控系统可以控制汽车的电子稳定程序。
本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94963号公报专利文献2：日本特开2017-97518号公报技术实现要素：实用新型所要解决的问题但是，例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下，在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，存在根据车辆的状态，作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下，若进行朝手动驾驶的切换，则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者，其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。电控系统可以提高汽车的动态驾驶模式。无锡汽车电控客户至上
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当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的电喷部分，而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时，必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征，方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下，若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现)，这些故障往往与电喷控制系统无关。此时，应按传统发动机故障的判断步骤进行排查；切记不要盲目检查微机系统的执行器、传感器和电路，否则不徒劳无功。无锡汽车电控客户至上
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